近日，由山鋼集團(tuán)山信軟件自主研制的國內(nèi)首套智能化自動折鐵系統(tǒng)成功應(yīng)用于鞍鋼，助力用戶實現(xiàn)了倒罐車間折鐵工序的標(biāo)準(zhǔn)化、少人化、智能化操作，成功填補了國內(nèi)技術(shù)空白，也為山信軟件智能化產(chǎn)品家族再添一員“猛將”。
這是該公司繼2019年為鞍鋼大型廠大型線、中型線成功研發(fā)修磨貼標(biāo)機器人系統(tǒng)后，為鞍鋼研發(fā)的又一款智能化產(chǎn)品。相比較修磨貼標(biāo)機器人系統(tǒng)，智能化自動折鐵系統(tǒng)更為復(fù)雜、更具挑戰(zhàn)，研發(fā)人員先后開發(fā)出自動插拔魚雷罐車電氣插頭機器人、視覺判斷自動折鐵系統(tǒng)、自動測溫取樣機器人三大階段自動控制項目，以“一攬子”解決方案實現(xiàn)了倒罐車間整條產(chǎn)線智能化升級。
因受現(xiàn)場環(huán)境、設(shè)備、人員等因素影響，如何實現(xiàn)整條產(chǎn)線的智能化，考驗著研發(fā)人員的能力和技術(shù)。為提出最合理的可行性方案，項目組成員耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分晝夜現(xiàn)場“跟班”，熟悉現(xiàn)場工藝流程，全面總結(jié)技術(shù)難點，為項目推進(jìn)儲備了大量現(xiàn)場“一手”數(shù)據(jù)。
機器人代替人工插拔魚雷罐車電氣插頭是研發(fā)人員攻克的首道難關(guān)。魚雷罐車啟動電源時對插頭插接精度、速度都有極高的要求。為讓機器人插拔插頭時既快又準(zhǔn)，研發(fā)人員針對現(xiàn)場可能出現(xiàn)的各種影響因素，經(jīng)反復(fù)研討、論證，確定了“機器人+視覺定位”的解決方案?！敖柚I(yè)相機為機器人裝上‘火眼金睛’，賦予機器人看的能力，從而實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的插拔操作。”該公司自動化事業(yè)部區(qū)域師顏偉介紹，“過去，工人手抱20多公斤重的插頭進(jìn)行操作至少需要20多分鐘，現(xiàn)在機器人一兩分鐘就干完了，既安全又高效?！?/div>
倒罐車間是將鐵水分包并送至煉鋼爐的工序，魚雷罐折鐵作業(yè)則是整個工序的咽喉環(huán)節(jié)。折鐵作業(yè)中，一旦職工操作不當(dāng)，極易發(fā)生鐵水流出不暢、噴濺、瞬間涌出等事故，對人身和設(shè)備造成損害。本著“讓計算機學(xué)會折鐵”的思路，研發(fā)人員在無經(jīng)驗可借鑒、無先例可參考的前提下，在“蹲點”生產(chǎn)現(xiàn)場3個多月，掌握大量現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，決定將機器視覺應(yīng)用到實際生產(chǎn)控制中?！敖柚鶤I技術(shù)，對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集識別，并傳輸?shù)接嬎銠C中，形成生產(chǎn)操作指令，讓計算機替代人腦，遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行自動倒罐，提高了作業(yè)效率，避免了人工折鐵時存在的安全隱患?！痹摴咀詣踊聵I(yè)部區(qū)域師耿浩介紹。
此外，智能化自動折鐵系統(tǒng)還引入了罐口、包口、鐵流和火車頭的機器視覺檢測及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠100%判斷魚雷罐罐口內(nèi)的結(jié)殼程度、包口結(jié)渣等情況。
據(jù)悉，智能化自動折鐵系統(tǒng)于2021年12月29日帶鐵水熱試一次成功，目前，已熱試運行1個月，運行狀態(tài)穩(wěn)定，不論魚雷罐是滿罐還是半罐情況下，都能實現(xiàn)任意指定鐵水重量的全自動折鐵。
（劉芳 王靜 李青）
