近日,公司棒材二線(xiàn)自動(dòng)取樣機(jī)器人成功上線(xiàn),并投入使用。
該機(jī)器人具有一套視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),當(dāng)鋼材到達(dá)取樣位置時(shí),設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)抓取,并對(duì)鋼材表面進(jìn)行冷卻降溫,利用液壓系統(tǒng)把鋼材剪切成一定長(zhǎng)度,通過(guò)定尺稱(chēng)重平臺(tái)進(jìn)行稱(chēng)重,將數(shù)據(jù)及時(shí)反饋操作臺(tái)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整。該機(jī)器人投入生產(chǎn)作業(yè)后,可實(shí)現(xiàn)棒材在線(xiàn)自動(dòng)化取樣、長(zhǎng)度測(cè)量、測(cè)重等工作,將測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)反饋至中控操作臺(tái)并進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整,降低了人為因素對(duì)負(fù)差的影響,減少?gòu)U品、待判材,提高了崗位安全系數(shù),極大地降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度,為智能化工廠建設(shè)增添新力。
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